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「英国留学」英国伯明翰大学提供全额资助的博士职位!

英国伯明翰大学位于英国的第二大城市伯明翰。大学始建于1825年,当时名为伯明翰医学院。在1900年获得维多利亚女王授予的皇家特许状,成为全英第一所红砖大学。

英国伯明翰大学是罗素大学集团成员之一,也是英国最好的、校园规模最大的老牌名校,被英国企业评选为就业能力优秀的前10个英国本土大学。它拥有英国最古老的商学院,其商学院获EQUIS,AMBA,AACSB三重认证,全世界只有1%的商学院获此殊荣。

在2022年QS世界大学排名中,英国伯明翰大学位列全球第90位,全英第14位;2022泰晤士世界大学排名中,位列全球第105位;2022U.S. News排名中,位列全球第91位。

EPSRC 项目:用于工业上多接触任务的自学机器人技术(ATARI):在自动拆卸中实现智能学习。

拆卸是许多工业活动中必不可少的操作,包括维修、再制造和回收。拆卸往往是人工手动进行的——这是劳动密集型的,通常效率不高。

拆卸需要高水平的操作灵活性,因此与没有物理接触(例如计算机视觉检查)或简单接触(例如切割、焊接、拾取和放置)的任务相比,更难实现机器人化。机械化拆卸有望提高维修、再制造和回收的产能,所有这些都被认为是更大的循环经济的关键组成部分。

现有的拆卸自动化程序和最先进的技术通常需要对拆卸任务进行全面分析,正确地设计传感和操作装置、高效的任务计划以及可靠的集成系统。实施机器人拆卸系统通常是一个复杂、昂贵且耗时的过程。

该项目将开发一种自学习机制,通过结合多维传感和机器学习技术,让机器人自主学习拆卸任务和相应的自主控制策略。该能力将有助于构建更好的即插即用的自动化拆卸系统,降低自动化拆卸的技术难度和实施成本。

预计下一代工业机器人可以用于更复杂和不确定的任务,例如维护、清洁、维修、再制造和回收,其中许多过程是多接触的。拆卸是典型的多接触任务。预计自学习机器人拆卸将提供关键的理解和技术,可用于未来其他类型的多接触任务的自动化,以鼓励机器人在英国工业中的广泛采用。

该项目将在伯明翰大学工程学院的王永靖(Wang Yongjing)博士课题组进行。

申请人将至少拥有机械电子、机械工程、电子工程或机器人学习或其他相关学科的2:1 等级学位。

如需更多信息或非正式咨询,请通过发送邮件至 y..uk 联系王永靖(Wang Yongjing)博士。

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